IHC – išmanioji medkirtės kirtimo galvos valdymo sistema

 

Išmanioji medkirtės kirtimo galvos valdymo sistema (angl. Intelligent Harvester Head ControlIHC) palengvina operatoriaus darbą ir pagerina genėjimo kokybę

Tinkamai parinktas genėjimo peilių spaudimo nustatymas – pagrindinė sąlyga užtikrinanti gerą ir tikslų kirtimo galvos darbą. Tinkamų nustatymų parinkimas priklauso nuo kelių kintamųjų, pavyzdžiui, medžių dydžio, medžių rūšies ir kirtimo sąlygų. Todėl, norint tinkamai paruošti kirtimo galvą, reikalinga patirtis ir žinios.

Išmaniosios medkirtės kirtimo galvos valdymo sistemos (IHC) parinktys šiuos nustatymus iš dalies automatizuoja ir palengvina operatoriaus darbą. Jutiklis medkirtės kirtimo galvoje matuoja jėgą, kuria medis spaudžiamas prie kirtimo galvos peilių ir reguliuoja viršutinių genėjimo peilių spaudimo slėgį, kad būtų pasiektas geriausias galimas genėjimo rezultatas.

 

IHC privalumai

Valdant genėjimo peilių suspaudimo jėgą, palaikomas optimalus suspaudimas esant bet kokioms sąlygoms. Tinkamai parinkti nustatymai užtikrina gerą matavimo tikslumą ir genėjimo kokybę, taip pat mažas degalų sąnaudas. Be to, IHC pagerina medkirtės kirtimo galvos našumą ir patvarumą.

IHC mašinos pjaunamojoje

Didesnis matavimo tikslumas

Genėjimo peilių spaudimo jėga visada yra ideali. Medis prie medkirtės kirtimo galvos spaudžiamas tinkama jėga, todėl užtikrinamas geras matavimo tikslumas.

Dirbantis pjaunamosios operatorius

Palengvina operatoriaus darbą

Operatorius nustato norimą genėjimo peilių suspaudimo jėgos lygį, o IHC matuoja spaudimo jėgą ir automatiškai ją tinkamai sureguliuoja.

Rąstai

Puiki genėjimo kokybė

Kadangi genėjimo peiliai per daug neprispaudžiami, nenulupama medžio žievė, nepažeidžiamas paviršinis sluoksnis ir mediena turi didesnę vertę. Be to, peilių spaudimas nesumažinamas ties šakomis.

Medkirtė miške

Taupomas laikas

Darbo dienos metu gali prireikti pakeisti medkirtės kirtimo galvos nustatymus. Naudojant IHC, nustatymus reikia keisti rečiau, nes ši sistema juos koreguoja automatiškai. Net jei reikia atlikti pakeitimus, nustatymai sureguliuojami greitai ir lengvai.

Rąstai miške

Sutaupoma degalų

Naudojant IHC, išvengiama pernelyg didelio genėjimo peilių spaudimo slėgio. Kai genėjimo peiliai prie medžio spaudžiami tinkama jėga ir ne per stipriai – dirbama efektyviau, sumažėja degalų sąnaudos.

Mašinos pjaunamoji miške

Patvarumas

Naudojant IHC, genėjimo peilių suspaudimo slėgis neapkrauna medkirtės kirtimo galvos. Taip išsaugomos kirtimo galvos konstrukcijos, nes jos nepatiria nereikalingų apkrovų.

 

IHC matuoja ir reguliuoja genėjimo peilių darbą

Medžio dydis, darbo sąlygos ir būdai nulemia, kiek reikia jėgos medžiui prilaikyti. Medkirtės kirtimo galvos viršutiniame genėjimo peilyje esantis jėgos jutiklis matuoja prispaudimo jėgą tarp kirtimo galvos ir medžio, o automatika sureguliuoja genėjimo peilių suspaudimą, kad medis tinkama jėga būtų prispaustas prie medkirtės kirtimo galvos. 

Kai klientui pristatoma medkirtė, joje iš anksto būna sukonfigūruoti pagrindiniai kirtimo galvos genėjimo peilių nustatymai, kuriuos gali keisti ir operatorius. 

Naudojant IHC parinktį, TimberMatic valdymo sistemoje yra meniu, skirtas nustatyti IHC sistemos prispaudimo jėgos tikslinius lygius tarp medkirtės kirtimo galvos ir konkretaus tipo medžių. IHC pagal šiuos tikslinius lygius reguliuoja suspaudimo jėgą. Pirmiausia nustatomi neutralūs jėgos lygiai, kuriuos IHC automatiškai didina arba mažina pagal rąsto tiekimo situaciją.

Operatoriui, kintant medžio charakteristikoms, nebereikia nuolat reguliuoti kirtimo galvos nustatymų, nes IHC tinkamai reguliuoja genėjimo peilių suspaudimo slėgį. Operatorius turi stebėti kirtimo galvos darbą ir prireikus pareguliuoti atitinkamus IHC jėgos lygius.

Dirbama su mašinos pjaunamąja H212

H212, skirta retinimo darbams

H212 yra dviejų teikimo ritinėlių kirtimo galva. Ji skirta retinimo darbams. Ja lengva dirbti net tankiuose miškuose.

Mašinos pjaunamoji H423

Keturių tiekimo ritinėlių H423

H423 sukurta retinimui ir nedidelio skersmens medžiams.